自動感應門感應器是安裝于自動門橫框上，用于控制識別門開啟及關閉的識別信號檢測器，更直觀的說詞就如同我們人體的眼睛，當它檢測到有人或者物體移動到感應器檢測范圍時，識別為開門信號的控制單元，通過驅動系統將門開啟，再保存人或物離去后，輸入一個關閉門的控制單元，驅動系統再將門自動關閉，同時對開啟和關閉過程實現控制的系統。
自動門的開門信號是觸點信號，信號源感應器常用的是微波雷達和紅外傳感器兩種信，這兩種感應器適用于旋轉門、平移門、平開門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、工業快速門等多種類別自動門。
微波雷達是對物體的位移反應，因而反應速度快，適用于行走速度正常的人員通過的場所，它的特點，是一旦在門附近的人員不想出門靜止不動后，雷達便不再反應，自動門就會關閉，對門機有一家的保護作用，因具有保護作用，所以微波感應器在自動門信號源檢測器中使用更為廣泛，為預防人員靜止不動于門附近被門夾的故事發生，安裝時都會采取輔助措施如：加裝輔助光線傳感器等裝置。
紅外傳感器對物體存在進行反應，不管人員移動與否，只要處于傳感器的檢測范圍內，它都會反應即輸入觸點信號，缺點是紅外傳感器的反應速度較慢，適用于有行動遲緩的人員通行的自動門通道口如：殘疾院等。
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